軸線(xiàn)固定的齒輪傳動(dòng)原理很簡(jiǎn)單，在一對(duì)互相嚙合的齒輪中，有一個(gè)齒輪作為主動(dòng)輪，動(dòng)力從它那里輸入，另一個(gè)齒輪作為從動(dòng)輪，動(dòng)力從它輸出。也有的齒輪僅作為中轉(zhuǎn)站，一邊與主動(dòng)輪嚙合，另一邊與從動(dòng)輪嚙合，動(dòng)力從它那里通過(guò)，這種齒輪叫惰輪。
在包含行星齒輪的齒輪系統(tǒng)中，情形就不同了。由于存在行星架，也就是說(shuō)，可以有三條轉(zhuǎn)動(dòng)軸允許動(dòng)力輸入/輸出，還可以用離合器或制動(dòng)器之類(lèi)的手段，在需要的時(shí)候限制其中一條軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，剩下兩條軸進(jìn)行傳動(dòng)，這樣一來(lái)，互相嚙合的齒輪之間的關(guān)系就可以有多種組合:
常見(jiàn)行星齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型和性能
常見(jiàn)行星齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型和性能動(dòng)力從太陽(yáng)輪輸入，從外齒圈輸出，行星架通過(guò)機(jī)構(gòu)鎖死;

動(dòng)力從太陽(yáng)輪輸入，從行星架輸出，外齒圈鎖死;
動(dòng)力從行星架輸入，從太陽(yáng)輪輸出，外齒圈鎖死;
動(dòng)力從行星架輸入，從外齒圈輸出，太陽(yáng)輪鎖死;
動(dòng)力從外齒圈輸入，從行星架輸出，太陽(yáng)輪鎖死;
動(dòng)力從外齒圈輸入，從太陽(yáng)輪輸出，行星架鎖死;
兩股動(dòng)力分別從太陽(yáng)輪和外齒圈輸入，合成后從行星架輸出;
兩股動(dòng)力分別從行星架和太陽(yáng)輪輸入，合成后從外齒圈輸出;
兩股動(dòng)力分別從行星架和外齒圈輸入，合成后從太陽(yáng)輪輸出;
動(dòng)力從太陽(yáng)輪輸入，分兩路從外齒圈和行星架輸出;
動(dòng)力從行星架輸入，分兩路從太陽(yáng)輪和外齒圈輸出;
動(dòng)力外齒圈輸入，分兩路從太陽(yáng)輪和行星架輸出。
我們知道，汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)只有一個(gè)，而車(chē)輪有四個(gè)。發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速扭矩等特性與路面行駛需求大相徑庭。要把發(fā)動(dòng)機(jī)的功率適當(dāng)?shù)胤峙涞津?qū)動(dòng)輪，可以利用行星齒輪的上述特性。如自動(dòng)變速器，也是利用行星齒輪的這些特性，通過(guò)離合器和制動(dòng)器改變各個(gè)構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系而獲得不同的傳動(dòng)比。