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1、按傳動比的變化方式劃分，行星齒輪變速器可分為有級式、無級式和綜合式三種。
(a)有級式行星齒輪變速器：有幾個(gè)可選擇的固定傳動比，采用齒輪傳動。又可分為：齒輪軸線固定的普通齒輪行星齒輪變速器和部分齒輪(行星齒輪)軸線旋轉(zhuǎn)的行星齒輪行星齒輪變速器兩種。
(b)無級式行星齒輪變速器:傳動比可在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化常見的有液力式機(jī)械式和電力式等。
(c)綜合式行星齒輪變速器：由有級式行星齒輪變速器和無級式行星齒輪變速器共同組成的，其傳動比可以在z大值與z小值之間幾個(gè)分段的范圍內(nèi)作無級變化。
2、按操縱方式劃分，行星齒輪變速器可以分為強(qiáng)制操縱式，自動操縱式和半自動操縱式三種。
(a)強(qiáng)制操縱式行星齒輪變速器：靠駕駛員直接操縱變速桿換檔。
(b)自動操縱式行星齒輪變速器：傳動比的選擇和換檔是自動進(jìn)行的。駕駛員只需操縱加速踏板，行星齒輪變速器就可以根據(jù)發(fā)動機(jī)的負(fù)荷信號和車速信號來控制執(zhí)行元件，實(shí)現(xiàn)檔位的變換。
(c)半自動操縱式行星齒輪變速器：可分為兩類，一類是部分檔位自動換檔，部分檔位手動(強(qiáng)制) 換檔；另一類是預(yù)先用按鈕選定檔位，在采下離合器踏板或松開加速踏板時(shí)，由執(zhí)行機(jī)構(gòu)自行換檔。
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